Προϊόν σε τροφοδοσία: Στοιβαζόμενο αντικείμενο όπως χαρτοκιβώτιο.
Σύστημα κίνησης XY: Μεταφέρει το αντικείμενο στη θέση της παλέτας.
Σύστημα κίνησης Z: Μετακινεί το αντικείμενο πάνω και κάτω.
Περιστροφή: Αρπάζει και περιστρέφει το αντικείμενο.
Έξοδος τροφοδοσίας παλέτας: Έξοδος από πλήρη στοίβαξη παλετών.