Αυτόματη παλετοποιητής σκελετών χαρτοκιβωτίων

1. Σύνθεση της μηχανής στοίβαξης

Το μηχάνημα παλετοποίησης αποτελείται από πλαίσιο εγκατάστασης, σύστημα τοποθέτησης, σύστημα σερβοκίνησης, σύστημα ελέγχου, ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου και διανομής, συσκευή προστασίας ασφαλείας κ.λπ., εξοπλισμένο με αυτόματο σύστημα εντοπισμού θέσης τροφοδοσίας. (Προαιρετικό αυτόματο σύστημα τροφοδοσίας στοίβας)

2. Σχάρα τοποθέτησης μηχανής στοίβαξης

Επειδή η ταχύτητα κίνησης του στοίβαξης είναι πολύ γρήγορη, η κατάσταση εκκίνησης έχει μεγάλο αντίκτυπο στο πλαίσιο τοποθέτησης. Το πλαίσιο εγκατάστασης πρέπει να είναι πολύ άκαμπτο για να διασφαλίζεται η σταθερή λειτουργία της στοίβαξης, επομένως σχεδιάσαμε τη συγκολλημένη χαλύβδινη δομή πλαισίου ως το πλαίσιο στήριξης.

3. Σύστημα τοποθέτησης μηχανής παλετοποιητή στοίβαξης

Το σύστημα τοποθέτησης στοίβαξης είναι ο πυρήνας ολόκληρου του εξοπλισμού, είναι προϊόν της Yaskawa Company (Ιαπωνία), γρήγορη ταχύτητα κίνησης και η ακρίβεια επανάληψης είναι υψηλή, επιλέγονται τρεις συντεταγμένες X, Y, Z για σύγχρονη μετάδοση με οδοντωτή ζώνη, μονή συντεταγμένη επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι 0,1 mm, γρήγορη ταχύτητα κίνησης γραμμής: 1000 mm/s. Ο άξονας X είναι ένα ενιαίο σύστημα εντοπισμού θέσης με ένα μόνο μήκος 3000 mm και άνοιγμα 1935 mm. Ο σύγχρονος πομπός εξασφαλίζει τη σύγχρονη κίνηση των δύο συστημάτων τοποθέτησης και κινείται από έναν σερβοκινητήρα 1500W. Για την αντιστοίχιση της ροπής οδήγησης και της αδράνειας, υπάρχει ένας πλανητικός μειωτήρας γραναζιών υψηλής ακρίβειας.

Ο άξονας Υ χρησιμοποιώντας σύστημα διπλής τοποθέτησης. Ο λόγος για τον οποίο η μονάδα τοποθέτησης με τόσο μεγάλη διατομή είναι κυρίως επειδή ο άξονας Υ είναι ένα στήριγμα διπλού άκρου με τη μεσαία δομή ανάρτησης. Εάν η επιλεγμένη διατομή δεν είναι αρκετή, η σταθερότητα της κίνησης του ρομπότ δεν θα είναι εγγυημένη και το ρομπότ θα τρέμει όταν κινείται με υψηλή ταχύτητα. Χρησιμοποιούνται δύο μονάδες τοποθέτησης δίπλα-δίπλα για να κόψουν τον άξονα Z στη μέση και να ισορροπήσουν το φορτίο καλά. Αυτός ο τρόπος εγκατάστασης έχει πολύ καλή σταθερότητα. Τα δύο συστήματα τοποθέτησης κινούνται από έναν σερβοκινητήρα 1500W, εξοπλισμένο με πλανητικό μειωτήρα γραναζιών υψηλής ακρίβειας για αντιστοίχιση της ροπής και της αδράνειας μετάδοσης κίνησης.

Το σύστημα τοποθέτησης του άξονα Z είναι σταθερό και σταθερό. Το προϊόν έχει γενικά το ρυθμιστικό σταθερό και τη συνολική κίνηση πάνω και κάτω. Ο σερβοκινητήρας πρέπει να βελτιώσει γρήγορα το αντικείμενο, το οποίο πρέπει να ξεπεράσει τη μεγάλη δύναμη βαρύτητας και επιτάχυνσης και χρειάζεται μεγαλύτερη ισχύ Στην πράξη, επιλέξαμε έναν σερβοκινητήρα 2000W, εξοπλισμένο με πλανητικό μειωτήρα γραναζιών υψηλής ακρίβειας. Ο άξονας Α είναι ο άξονας περιστροφής.

4. Σύστημα μετάδοσης κίνησης σερβομηχανισμού

Το μηχάνημα χειριστή στοίβαξης που χρησιμοποιεί σερβοκινητήρα με ψηφιακή λειτουργία. Κάθε άξονας κινητήρα είναι εξοπλισμένος με έναν σερβοκινητήρα και έναν μειωτήρα, τέσσερις σερβοκινητήρες και τέσσερις μειωτήρες, συμπεριλαμβανομένου του κάθετου κινητήρα με σερβοκινητήρα κλειδώματος.

 5. Λαβή στοίβαξης

Η στοίβαξη με ειδικό σχεδιασμό πνευματικής λαβής, ρυθμιζόμενης πίεσης, εξοπλισμένη με βαλβίδα ρυθμιστή πίεσης, έτσι ώστε η δράση λαβής εξοπλισμένη με επαγωγικό μηχανισμό, να μπορεί να αντιληφθεί αυτόματα το αντικείμενο και να ενημερώσει το κέντρο ελέγχου για τη σύλληψη αντικειμένου.

 6, σύστημα ελέγχου

Το σύστημα ελέγχου αποτελείται από ένα μεγάλο PLC και μια οθόνη αφής. Το σύστημα έχει ισχυρές δυνατότητες προγραμματισμού. Με διαφορετικά μοντέλα παλετοποίησης, το σύστημα μπορεί να προκαθορίσει μια ποικιλία προγραμμάτων τεχνουργημάτων και για να αντικαταστήσει το αντίστοιχο πρόγραμμα μπορεί να λειτουργήσει στην οθόνη αφής.

 7, συσκευή ασφαλείας

Το μηχάνημα έχει λειτουργία προτροπής σφαλμάτων και συναγερμού και κάθε σφάλμα μπορεί να αντικατοπτρίζει με ακρίβεια τη συγκεκριμένη τοποθεσία, εύκολα και γρήγορα να εξαλειφθούν σφάλματα, κυρίως όπως: λειτουργία προστασίας από σύγκρουση ρομπότ. Ανίχνευση εγκατάστασης τεμαχίου στη θέση. προστασία ασφάλειας οθόνης φωτός.