Αυτόματος χειριστής συσκευασίας στοίβαξης σερβομηχανής ευφυΐας μονής στήλης 3 αξόνων

Τα συσκευασμένα χαρτοκιβώτια τοποθετούνται με παράδοση στην καθορισμένη περιοχή παλετοποίησης, Ο σερβομηχανισμός τοποθετεί τον εκτεταμένο βραχίονα και τις βεντούζες ακριβώς πάνω από τη θέση του χαρτοκιβωτίου, Όταν εκδίδεται το σήμα θέσης χαρτοκιβωτίου, Ο πρόβολος ελέγχεται προς τα κάτω (αξονική κίνηση Z) από τον σερβομηχανισμό κινητήρας, Όταν επιτευχθεί το απορροφήσιμο ύψος αναρρόφησης, Ο πρόβολος σταματά να πέφτει, Αναρρόφηση κενού ανοικτή, Μετά την αναρρόφηση του χαρτοκιβωτίου, Κάλυμμα αναστροφής οροκινητήρα, Μετά την ανύψωση του προβόλου σε ύψος ασφαλείας, Κίνηση του προβόλου μέσω του αριστερού και δεξιού σερβοκινητήρα, Τοποθετήστε την κίνηση του προβόλου ακριβώς πάνω από την επιθυμητή θέση (κίνηση άξονα Χ), (κίνηση άξονα Ζ) Μετά την τοποθέτηση πάνω, Ο πρόβολος ανεβαίνει προς τα κάτω, ο σερβοκινητήρας αρχίζει να κινείται, Μετακίνηση στη θέση ρύθμισης (ελεύθερος δίσκος αναρρόφησης, Αυτοματοποίηση εύρεσης ύψους το χαρτοκιβώτιο), κωδικοποιήστε το χαρτοκιβώτιο στην καθορισμένη θέση. Επαναλάβετε την παραπάνω ενέργεια, μετά από ολόκληρη την παλετοποίηση, τον συναγερμό του βομβητή, για να υπενθυμίσετε ότι η παλετοποίηση έχει ολοκληρωθεί. και το παλινδρομεί. (Η βεντούζα στον πρόβολο μπορεί επίσης να μετακινήσει τον άξονα Υ μέσω του σερβοκινητήρα, μετακινούμενος στην καθορισμένη θέση και ο 3-άξονας μπορεί να μετακινηθεί ταυτόχρονα.)